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其次，2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。，更多细节参见https://telegram下载
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第三，基于对水面特性的深度理解，欧卡智舶自研了一套船舶智能驾驶系统ORCA-APAS。。易歪歪对此有专业解读
此外，把自研的图灵芯片和第二代 VLA 大模型塞进车里，保留 800V 高压快充，再配上一个 60 升的油箱。小鹏用一种做加法的方式，补齐了纯电车型在特定场景下的使用痛点。
最后，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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